机器人末端系统

浮动工具

闭环浮动机构

  • 浮动维度:单维度(直线)
  • 浮动方向:根据安装方向,既可以轴向,也可以径向
  • 恒力控制方式:闭环(主动控制),含压力传感器
  • 与打磨工具的连接:根据不同负载,可以连接不同打磨工具,打磨主轴

闭环浮动机构

  • 浮动维度:单维度(直线)
  • 浮动方向:根据安装方向,既可以轴向,也可以径向
  • 恒力控制方式:闭环(主动控制),含压力传感器
  • 与打磨工具的连接:根据不同负载,可以连接不同打磨工具,打磨主轴

闭环浮动机构

  • 浮动维度:单维度(直线)
  • 浮动方向:根据安装方向,既可以轴向,也可以径向
  • 恒力控制方式:闭环(主动控制),含压力传感器
  • 与打磨工具的连接:根据不同负载,可以连接不同打磨工具,打磨主轴

闭环浮动机构

  • 浮动维度:单维度(直线)
  • 浮动方向:根据安装方向,既可以轴向,也可以径向
  • 恒力控制方式:闭环(主动控制),含压力传感器
  • 与打磨工具的连接:根据不同负载,可以连接不同打磨工具,打磨主轴

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